(1) Méthode d'essai et d'erreur
La méthode d'essais et d'erreurs consiste à sélectionner manuellement les paramètres PID pour que le système de contrôle réponde aux exigences prédéterminées. Cette méthode est à la fois simple et complexe. En termes simples, si vous avez de l'expérience et de la chance, vous pourrez rapidement atteindre l'objectif de SIMULINK. En termes difficiles, dans la pratique sur site, l'ajustement des trois paramètres peut prendre beaucoup de temps et d'efforts, mais la tâche n'est pas terminée.
(2) Méthode de proportionnalité critique
La méthode de proportionnalité critique consiste à ajuster la proportionnalité uniquement sous l'action de P pour faire osciller le système avec une amplitude égale, puis à calculer l'effet de la valeur PID selon la formule. La moitié gauche est le système qui oscille avec une amplitude égale et la moitié droite est l'effet de contrôle. L'effet de courbe du contrôle de proportionnalité critique PID via la simulation MATLAB.
(3) Méthode de la courbe d'atténuation
La méthode de la courbe d'atténuation consiste à ajuster la proportionnalité uniquement sous l'action de P pour atténuer la courbe de réponse du système dans un rapport 4:1 ou 10:1, puis à calculer l'effet de la valeur PID selon la formule. La moitié gauche est la courbe d'atténuation du système et la moitié droite est l'effet de contrôle. L'effet de courbe contrôlé par la méthode de courbe d'atténuation PID via la simulation MATLAB.
(4) Méthode de la courbe de réaction
La méthode de la courbe de réponse consiste à ajouter un signal échelonné dans l'état en boucle ouverte, puis à se rapprocher du système d'origine avec un système de retard pur de premier ordre et à calculer l'effet de la valeur PID sur la base de la formule ZN ou CC. La moitié gauche est la courbe de réponse du système et la moitié droite est l'effet de contrôle. Un système de troisième ordre, les paramètres pertinents obtenus par la méthode de proportionnalité critique. La figure suivante montre l'effet de courbe contrôlé par la méthode de courbe de réponse PID via la simulation MATLAB.